YOSAL IRIANTARA. kali ini menulis buku dengan judul COMMUNITY RELATIONS, yang diterbitkan oleh penerbit SIMBIOSA REKATAMA MEDIA, Jln. Srikania Raya No.13 Bandung, tahun 2004.
Pada PENDAHULUAN, Yosal memberi pengertian tentang Public Relations, Publik, Relasi Dalam PR, Proses PR dan Tujuan PR.

Pada selanjutnya dibicarakan secara gamblang tentang Pengertian Komunitas, Hubungan Organisasi dan Komunitas, Peran Komunitas Bagi Keberhasilan Organisasi, Tantangan dan Perubahan serta Otonomi Daerah Dan Praktik Cummunity Relations.
Yosal juga membicarakan tentang Community Relations Organisasi, Perencanaan Program Community Relations, Implementasi Program Community Relations, Evaluasi Program Community Relations

Pada pembicaraan Community Relations Dalam Praktik, di kupas tentang Kemitraan Bisnis-Komunitas, Pengembangan Masyarakat, Praktik Community Relations Di Indonesia serta Pelaporan Tanggung Jawab Sosial

Buku ini menarik bagi mahasiswa Jurusan Komunikasi, apalagi yang ingin mendalami profesi Public Relation. Bagi yang sudah berprofesi Public Relation ada baiknya juga mempelajari buku ini guna menambah pengetahuan yang pasti berguna pada praktik se hari hari.(Budi Sampurno,Mak'skom.IPJT.9.9.17)